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产品概述
本机为用于井下混凝土喷浆工作的遥控机器人系统，是我公司根据市场要求，在总结多年喷浆设备研发经验的基础上,精心研发的新产品，该产品具有操作简单方便，喷浆动作灵活、遥控范围大、适应力强的特点。可适用于煤矿井下作业现场;设备整机具有煤安标志认证，各类电气设备满足防爆要求，可根据需要进行遥控喷浆操作。
产品具体特点如下:
1、与湿式混凝土喷浆机组合使用，可以实现湿式混凝土高 效率喷射作业，具有喷浆作业面大,喷浆距离远的特点,满足巷道全断面喷浆,同时,机械臂旋转角度可满足胶带运输机非行人侧(宽度0.5m)施工要求。
2.通过遥控器操作本设备，可以实现喷浆机械臂的上下左右多方位喷浆,转向灵活，同时根据喷浆作业需要,可以快速进行履带车的前进、后退、小半径转向等功能，工作效率高,与常规喷浆作业相比，减少操作人员2-3人。
3.喷浆机械臂头自动轴向回转喷射，待该区域完成后通过遥控快速移至其他区域，可减少砂浆的浪费，节约成本。
4.喷浆机械臂、喷浆机和上料机构可实现自动联动功能，具有操作简单灵活的特点，浆层均匀,不流浆，回弹率小于20%。
CPF-36LY型矿用混凝土辅助喷射车(智能喷浆机器人)主要技术参数
| 适应巷道断面 | 20-36㎡ |
| 喷浆能力 | 7-14m³/h |
| 适用骨料直径 | ≤ 16mm |
| 较大工作高度 | 7m |
| 较大喷射巷道高度 | 6m |
| 较小喷射巷道高度 | 2m |
| 较大喷射巷道宽度 | 6m |
| 较小喷射巷道宽度 | 1.5m |
| 摆动臂总长 | 2m |
| 摆动臂伸缩行程 | 1.5m |
| 摆动臂较大摆动角度 | ±180° |
| 喷头摆动角度 | ±180° |
| 驱动方式 | 全液压驱动 |
| 液压系统压力 | 16MPa |
| 照明电压 | 12v |
行走机构 | 爬坡能力 | ±20° | |
行走速度 | 5-13m/min | ||
履带板宽度 | 200mm | ||
液压泵站 | 额定压力 | 16MPa | |
工作流量 | 30L/min | ||
电动机 | 额定功率 | 11kW | |
额定电压 | 660/1140V | ||
额定电流 | 13/7.5A | ||
油泵 | 额定压力 | 16MPa | |
排量 | 32ml/r | ||
遥控系统 | 工作电压 | AC127V | |
较大功率 | 200W | ||
无线传输距离 | 0-30m | ||
操作方式 | 联动 | ||
外形尺寸 | 2750×1060×1680（±20）mm | ||
机重 | 2300Kg | ||
喷浆机器人
喷浆机器人 2024-4-10 本文被阅读 0 次
